冯晓彤
Harbin Institute of Technology
XPilot Planning
开发团队</>
Hi👋～我们是一个专注于研究自动驾驶决策规划算法开发与落地的团队，来自于商汤科技。
我们可以实现在有无高精地图(w/oHDMap)的场景下实现完整的NOP功能。在2024.03.30会发布基于纯优化的决策规划方案。预计2024年底，我们会发布v2.0版本，将展示在规划大模型方向的研究成果。欢迎感兴趣的童鞋加入和关注我们!
开发团队</>
Hi👋～我们是一个专注于研究自动驾驶决策规划算法开发与落地的团队，来自于商汤科技。
我们可以实现在有无高精地图(w/oHDMap)的场景下实现完整的NOP功能。在2024.03.30会发布基于纯优化的决策规划方案。预计2024年底，我们会发布v2.0版本，将展示在规划大模型方向的研究成果。欢迎感兴趣的童鞋加入和关注我们!
团队成员
冯晓彤
Harbin Institute of Technology
程人
Peking University
奉山森
Hunan University
高宇辉
Dalian Maritime University
赵越
Shanghai Jiao Tong University
fengxiaotong.1994@gmail.com
fengxiaotong@senseauto.com